微電腦競賽亞軍 吸塵機器人會爬梯

教育部98年度「全國微電腦應用系統設計製作競賽」昨天頒獎， 中州技術學院家用樓梯除塵機器人「雷米杜let me do」獲獎。得獎團隊為學生呂佑安（左起）、指導老師劉昭忠、學生許竣傑、張宇丞、程冠儒

你看過會爬樓梯的吸塵機器人嗎？中州技術學院電機系4名學生，研發家用樓梯除塵機器人「雷米度」（let me do），突破輪型機器人無法跨越階梯的限制，得到全國微電腦應用系統設計製作競賽第二名（第一名從缺）。

中州技術學院電機系4名學生張宇丞、程冠儒、呂佑安、許竣傑，在指導教授劉昭忠的帶領下，花了近半年時間，突破一般機器人只能「平面」打掃限制，設計會爬樓梯的除塵機器人，這項發明正在申請台灣專利。

中州技術學院電機系助理教授劉昭忠表示，學生結合機械與電路所學，一人負責寫程式、一人負責電路，另兩人負責構造設計，光是感測器及輪子就不知燒壞好幾個，起初購昂貴的全向輪，耗損太多後，沒想到類似大賣場推車的輪子最好用。

負責構造設計的程冠儒說，「雷米度」高50公分、寬25公分，嘗試多次零件燒壞，大約花了4萬元成本。張宇丞補充，別看「雷米度」外型不突出，但它可是會一般機器人不會的特技「爬樓梯」，透過「升降」技巧，爬一階樓梯加清潔只要2、3分鐘。

學生解釋，「雷米度」共有5隻腳（輪子）加上2個附輪，藉由升降方式，機台上升用附輪卡住階梯，前輪在緩緩縮起往前，中間的輪子與附輪穩住重心，後輪跟著縮起，就能順利「爬」上樓梯。

學生補充，這是第一代會爬樓梯的除塵機器人，目前正在增加它的功能，未來它還能「倒退嚕」下樓梯。

另外，陸軍專科學校4名電腦通訊工程科學生，有鑑新流感疫情肆虐，結合紅外線體溫量測、無線射頻身分辨識（RFID）、無線電傳輸等，設計「防疫小尖兵」健康監控與管理系統，可應用在海關出入口、學校等，獲得第三名成績。

資料來源: 聯合報 2009/11/15