智慧機器人 照護老人不摔跤

如果視力不佳、行動需靠攙扶的老人家，有個能夠辨視方向、如影隨行的智慧型機器人來照護，能夠省去家中多少人力、成本的支出？現在這個夢已成真，交大研發團隊就發明一款機器人，她的代號暫且叫RoLA Walbot。可以下達命令方式，規畫路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。

交大電控工程研究所教授領導的研發團隊，在去年底成功研發出代號「RoLA」的「居家照護智慧型機器人」，可如影隨行照護銀髮族生活起居，隨時偵測主人可能跌倒或發生意外的資訊，並以即時視訊或網路通知家屬，立即採取必要的救護，可謂是行動不便、視力不明的銀髮族救星。

交大新研發 行走輔助如影隨行

但，研究團隊並不滿足，持續研究更前衛的預警裝置，在研究生黃科棟、江信毅、孫宗暘、張育萱等人的共同研發下，再結合Walbot的電腦介面，以下達命令方式，規畫路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。

宋開泰表示，Walbot最大的突破在於「外力估測器」的研發，他們發現透過量測馬達的電流與轉速，可以估測出使用者的施力大小與方向，了解使用者欲前往的方向及力量，即時改變機器人移動速度。

這套Walbot有圓弧形機器人手臂，主人可依照最舒適的姿勢，以手握手臂兩側順勢前進，此外，Walbot還具備辨識障礙物的功能，也可協助視力退化的老人或視障者行走，相當貼心。

辨識障礙物 幫助視障不入險境

團隊成員江信毅表示，他曾以眼罩蒙眼測試Walbot辨識障礙物的功能（見左圖，陳育賢攝），Walbot從不曾帶他去撞壁，或帶他入險境，證實它擁有優異的辨識能力。

Walbot也在日前全國機器人競賽「夢想實現組」中獲得第二名的肯定，宋開泰表示，未來可將Walbot與RoLA的功能合併，創造最全方位、多功能、也最體貼的老人陪伴、照護機器人，他表示，與醫療單位合作後，量產成本可降至近三十萬元。

資料來源: http://tech.chinatimes.com 2009/8/20